在工业机器人的产品质量检测中，颜色是一项重要的检测指标，如果工业机器人在外观颜色上存在质量瑕疵，就会影响工业机器人的整体美观效果，进而影响消费者对产品的负面评价。为了管控工业机器人的外观颜色品质，就可以使用精密色差仪。本文介绍了精密色差仪在工业机器人外观颜色品质管控中的应用。

工业机器人外观颜色及颜色要求：

机器人的类型多种多样，就工业机器人而言，大多集中橙、黄、蓝、红、灰、白等几种颜色。不同的颜色具有不同的内涵，如：橙色较为醒目，更能起到警示作用，这种靓丽的颜色也比较符合中国人的审美；黄色，在中国古代是高贵的颜色，这也代表着公司产品高性能、高品质、高端的特色；灰色则符合现代工厂干净、明亮和环保的形象，同时可以与3C、制药、餐饮等行业的工业服务机器人完美融合。

机器人对色差要求很高，其表面颜色要均匀一致，不能出现色差。并且需要具有很好的颜色稳定性，不能轻易发生掉色现象。运用色差仪，可以帮助很好地实现颜色管理。

精密色差仪管控工业机器人的外观颜色品质：

精密色差仪是利用仪器内部的标准光源照明来测量透射色或反射色的光电积分测色仪器，用精密色差仪可以直接测得物体色的三刺激值和色度坐标，还可以通过模拟计算电路或连机的电子计算机求出两个物体的色差值，它是一种实用的测色仪器。精密色差仪采用目前业界最常用的是CIE Lab色空间，CIELab色空间以L*值表示颜色的明度、a*

值表示颜色的红-绿值、b*值表示颜色的黄-蓝值。+a*为红色方向，-a*为绿色方向；+b*为黄色方向，-b*为蓝色方向。中央为消色区。当a*和b*增大时，色点远离中心，色饱和度增大。如果单纯以一组L*、a*、b*值来判断某个颜色并没有太大的实际意义，但是当对两个颜色进行比较时，可以通过这两个颜色的L*、a*、b*差值来判断它们之间的差别。根据检测数据设定一定的容差范围，在进行品质控制时，测量的样品与标准颜色之间色差值在容差范围内即为合格品，超出则为不合格产品。通过使用L*a*b*色空间，使生产控制实现数据化。

精密色差仪在机器人的外观颜色品质管控中，具有以下三个方面的作用：

1.满足客户个性化的颜色定制需求

市面上很多机器人厂家可以提供定制服务，从独特的企业log标识到个性化的小设计（颜色等）。使用色差仪，可以为颜色统一的标准化的测量依据，在客户和机器人厂家之间建立统一化的颜色标准，最大限度地满足客户的颜色定制需求。

2.确保成品颜色与设计方案一致

简单来说，就是帮助进行颜色的准确传递。使用色差仪，可以测得机器人颜色的绝对值数据和色差数据，帮助进行准确的颜色传递。在机器人颜色的设计者和生产者之间建立颜色沟通桥梁，他们之间有了标准的数字化的颜色参考依据。并且可以在生产中的各个环节对颜色实施动态监控，以确保颜色的均匀性和稳定性，从而日实现最终的成品颜色与设计方案保持一致。

3.确保机器人外观颜色的稳定性

机器人会在不同的场合使用，需要经受各种工作环境的考研，对于其颜色就提出更高的要求，即不能轻易地发生掉色现象。为了确保这一点，可以借助色差仪对不同条件虾机器人的外观颜色进行测量，帮助进行颜色稳定性合格率的判断。